机器人产业带来国产减速机新机遇

2019-07-01 09:27:06 张鹏 47

       机器人用精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件,目前国际机器人所配套的减速器中,RV减速器的占比70%以上,谐波减速器的占比20%左右,RV减速器成为制约全球机器人发展的核心部件。

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       机器人由三大系统组成,分别为控制系统、伺服系统、传动系统,其中传动系统中的RV减速机是机器人的关节,如同汽车的变速箱,控制着机器人力量输出和操作精度,占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下,一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。三大部件制造成本的占比分别为39%、28%、22%,其中关键部件减速器的制造成本占机器人总成本的近40%。长期以来,我国机器人一直受制于发达国家,主要是关键部件由美国、德国、日本、捷克等国家掌控,导致我国高端装备制造领域机器人核心部件基本依赖于进口。

       中国机器人联盟提供数据显示,未来10年,我国工业机器人市场将达到6000亿元,而一台工业机器人需要4-8个关节减速机,仅机器人减速机的市场就将超过千亿元。一位业内人士表示,倘若按照一台通用机器人配置4.5套减速器推算,那么2014-2018年,我国工业机器人对减速器的新增需求量分别将达到18.9万套、23.6万套、29.6万套、36.9万套、46.2万套。

       面对我国机器人应用高速增长,但国产机器人市场却处于边缘化的现状,江苏泰隆集团董事长殷根章早在"十二五"初期,就提出了发展机器人减速器的远大设想。泰隆选择在我国机械传动领域有深厚研发基础和创新能力的重庆大学机械传动国家重点实验室作技术依托单位。通过产学研联合,致力于智能机器人减速器的开发研制,通过四年多的广泛交流与深度谋合,博采国际先进制造技术之长,进行了多层面的理论研究和工艺、技术、材料以及加工、检测设备的开拓型思维和创新型实践。如今他们已突破了摆线包络精密减速器的设计理论与方法,整体攻克了机器人减速器高精密成套加工设备与高性能检测设备应用难关,系统有效地提高了精密减速器的传动效率、传动精度、扭转刚度与回差精度的综合性能。泰隆高端机器人产业化项目的实施,在国家层面、科研层面和市场层面的合力推动下,将奠定在国内摆线包络精密减速器领域的龙头地位。项目全部达产后,预计将占国内机器人精密减速器市场的30%,占全球精密减速器市场的5%以上。


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