国产RV减速器现状

2019-07-16 09:18:31 张鹏 28

       工业机器人用的减速器产品主要有3类,分别是RV减速器、谐波减速器、摆线针轮减速器。其中,RV减速器适用于重负载机器人上,由于现阶段工业关节机器人需求仍以重负载为主,因此RV减速器占据大部分需求。

  精密减速更是中国机器人发展的硬伤。在减速机领域,国际供应商主要有纳博特斯克和Harmonic两家。在工业用机器人关节上的精密减速机上,纳博特斯克Nabtesco产品的全球市场占有率达60%,特别在中/重负荷机器人上,其RV减速机市场占有率高达90%。

图片关键词图片关键词

   RV减速机在国际上仅有极少数国家能生产,“十二五”时期,国家“863”计划将其列入重点攻克的技术瓶颈。国内顶尖大学和科研机构几年攻关也只有论文,没有实物。RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩,承受很大的过载冲击,并保证预期的工作寿命,因而在设计上使用了过定位结构,这使得零件加工精度要求极高,加工十分困难,机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。

  中国的RV减速机也在不断的进步,近年来不少企业在该领域都实现了技术上的突破,我们应该给国产机器人减速机以更多的信心和肯定。目前,国内机器人领域其它核心零部件均已取得一定进展,RV减速器成了制约国产机器人发展的瓶颈。日前,江苏泰隆集团与重庆大学机械传动国家重点实验室历经4年之久的攻坚克难,突破了日本、捷克等国外技术垄断,攻克RV机器人用减速器国际技术壁垒,自主研发出摆线针轮减速器、谐波减速器、轮边马达减速器、摆线钢球减速器等四款高精密减速器,实现了国产机器人用精密减速机国产化的重大突破。技术上的难点似乎还不是国产RV减速器企业面临的最大问题,技术上的难点是制约国内RV减速器发展的原因之一,但企业现在发展面临的最大问题是国内机器人市场不成熟。

    国内机器人市场不成熟的原因关键就是机器人上下游产业链厂家对机器人的认识还不够。机器人市场不成熟有我国工控行业基础薄弱的历史因素,也有技术瓶颈和起步晚等问题。 目前,各机器人应用企业虽然有在测试国产RV减速器,但都还抱着观望的心态,真正购买的企业十分有限。


服务热线

400-000-4728

公司地址

江苏省泰兴市城东工业园

作息时间

周一至周五8:00~18:00

电话咨询
邮件咨询
在线地图
QQ客服